2018-2019年中國機器人減速機發(fā)展:RV減速機,諧波減速機分析
RV 傳動把少齒差擺線針輪減速傳動和類行星傳動合二為一,形成了一種具有兩級減速的新型傳動。基于以上原理,通過多根偏心軸把兩種減速機構連接,構成了 RV 減速器。世界上極少有類似 RV 減速器的結構,把兩種完全不同的減速機構緊密巧妙地合二為一。兩種減速機構中,任何一種精度不足或者降低都會影響另一種減速機構的正常運行,所以 RV 減速器的原理結構就決定了其天生就要求極高的零部件精度,從而保證兩種減速機構都能長久可靠運行。...更多
2019-02-13